匹配独有的Φ40光纤陀螺
体积小、重量轻、功耗低、精度高
满足军温要求，取得煤安认证，可进行七专和普军级设计
项 目 | 陀螺仪指标 | 备 注 | |
陀螺通道 | 测量范围 | -300°/s ～+300°/s | |
分辨率 | ≤0.5°/h | ||
零偏残差 | -1.0°/h ～+1.0°/h | ||
随机游走 | 0.05°/h | ||
常温零偏稳定性 | ≤0.3°/h（1σ） | 10 秒平滑，1h 测试结果 | |
全温零偏稳定性 | ≤0.5°/h（1σ） | 10 秒平滑，1h 测试结果 | |
常温零偏重复性 | ≤0.3°/h（1σ） | 6 次测试数据统计 | |
全温零偏重复性 | ≤0.5°/h（1σ） | 全温，高温低温常温各取2个零偏数据 | |
标度因数非线性度 | ≤300ppm | 全温定温 | |
标度因数重复性 | ≤300ppm（1σ） | 全温定温 | |
陀螺启动时间 | ≤5s | ||
陀螺带宽 | 300Hz | ||
三轴陀螺安装误差残差 | ≤30" | ||
对准精度 | 寻北时间 | ≤5min | 一般标配为3min或者5min |
航向角对准重复性 | ≤1.5°/cosL | 1σ | |
俯仰角对准重复性 | ≤0.05° | 1σ | |
横滚角对准重复性 | ≤0.05° | 1σ | |
寻北方式 | 可选 | 可实现晃动基座对准、行进间GPS辅助对准、行进间里程计辅助对准、主惯导传递对准 |
